во-первых, вполне юридическое, если оценивать разумно. Тем более, что любой суд по внутреннему убеждению (как это указано в законе) скажет вам (да и вы сами это видите), что немедленно она не уступила, да и вообще не собиралась уступать.
можно было не подчеркивать. Ничего такого в пользу оффцы эта фраза не содержит. Она лишь означает, что маячок не должен таранить впередиидущего долпоёпа, а должет обходить его ("приоритетить") убедившись, что жертва метнулась в сторону.
Лучше бы Вы подчеркнули вот это (самое важное):