проблема: хруст при включении задней, остальные передачи втыкаются нормально
вариант 1: недорегулировано сцепление. - решается в сервисе за 20 минут
вариант 2: гавкаются синхронизаторы шестеренки задней передачи. - решается ремонтом коробки/заменой на новую. при наличии з/ч или новой коробки - ремонт полдня-день
вариант 3: (если авто переднеприводный) умерла одна из подушек двигателя - решается заменой
вариант 4: (в 99,9% случаев - для _российских_ переднеприводных авто) разрегулирован/разболтан приводной шток тяги от рычага переключения к КПП
вариант 5: износ диска сцепления (решается заменой), 2-4 часа
вероятнее всего - первый или второй варианты (и,теоретически - 5-й, но пробег всего 40К км - мадам жжет сцепление?)
рекомендация - загнать машину в сервис на подъемник и смотреть что к чему.