Можно без машины, без номеров и без ПТС - только с паспортом владельца. Менты кривятся, но снимают. А если с номерами и с ПТС - то вообще без проблем.

Потом енту бумажку надо самому занести в налоговую, а то у ахфициальных каналов инерционность большая  

Если возникнет острое желание таки ездить на этой машине - порцесс обратим взад, но вот эту его часть я уже не знаю.