Имхо, только личный опыт - т.е. 1) выбор авторитета, 2) копирование его поведения и, соответственно, мотиваций. Говорить при этом можно что хочешь - позитивного эффекта этим достичь практически невозможно, копируется именно поведение. А "говорильня", особенно "шибко назидательная", может выродиться скорее в разнообразные комплексы.
Можно, конечно, всякую "шоковую терапию" (типа рассказов о пионерах-героях ) но тут имхо ни фига не предскажешь результат... может возненавидеть, может вообще утратить интерес ("блокировать" эту область).