А что это такое и где вы её нашли?
Единой "палаческой школы" не было никогда, разве что при петре начали появляться указы (не его) о единстве наказания.
А так можно говорить только о традициях, существовавших в данной местности в данное десятиление-два данного века. И, у примеру, псковские палаческие традиции конца XVI века будут существенно отличаться от рязанских начала XVII века...

Начсёт "убивался одним ударом" - выдумки. Возможно, что были несколько случаев, когда у наказуемого после первого удара останавливалось сердце,  но не более. Вот ломать рёбра ударом кнута - это таки да, было такое... или позвоночник перебить...