Было, точно, помню - очень подробные расчеты, во всех деталях расписали, почти настольное руководство сутера!
Ну вот нашел что-то, но не то: ссылка
Нашел!!! Вот в этой ветке есть - посмотрите внимательно. Здесь, здесь, здесь, здесь, здесь, здесь и это далеко не все!