Если не вдаваться в подробности. Есть система камер, они все подключены к компьютеру на котором специальное ПО объединяет их и хранит записи. У этого ПО есть специальный Web-интерфейс, подключившись к которому можно за всем следить и иметь доступ к архиву записей.
Так же можно подключаться через специальное ПО к самой камере.

Существует специальные сервисы, которые занимаются сканированием интернета на поиск таких незащищенных веб-камер, принтеров и прочего. Выбираешь из списка, подключаешься и глядишь. =)