хм... ИМХО, не все так сложно)))) если ты границы переступаешь, то это скажется на реакции дамы, начнет спадать ее возбуждение и ты это ПОЧУВСТВУЕШЬ...без позерства скажу, когда в такое взаимочувственное состояние впадаешь, "чуешь" что нужно делать, возникает этакий резонанс,многократно усиливающий взаимное возбуждение и все круто... )))) спешали фо ю, эффект как в зеркалах, поставленных друг напротив друга)))))
наверно, это можно сравнить с игрой на музыкальном инструменте в оркестре, например при исполнении джазовой композиции,или состоянием во время спортивного поединка, музыкальных навыков нет,соответственно и опыта, но во время борцовской схватки, работа идет на рефлексах и интуиции, ты не думаешь, ага, ногу поставил так, ща я выхват сделаю, а видишь даже не движение, а намек на движение и соответственно реагируешь, или во время командной игры, пас, удар, взаимодействие с партнерами по команде невозможно просчитать, надо чувствовать )))
а если начать думать, что даме не нравится? Смена позы, небритость подмышек или песня заиграла не та...или...или...или...

то это не секс, а лабораторная работа какая то)))))))
ИМХО, секс как процесс иррационален, и размышления только вредят... да и границы в сексе только мешают...(естественно, речь веду о психически здоровых людях, которых НЕ МОЖЕТ возбудить откусывание сосков или копро...или прочая хрень...)
А партнеры должны быть с примерно одинаковыми представлениями о дозволенном, что выясняется в процессе предварительного общения)))