Да, именно так. Секс - он ведь не одномоментно происходит. Процесс имеется, его развитие, оценка ситуации и возможностей/желаний партнерши.
Я вот как раз подобный случай из собственной практики недавно описывал.
Сам прибалдел от такой собственной жесткости и грубости. Но нам обоим понравилось

А с неопытной/неумелой девочкой-припевочкой просто не дошло бы до такого.