Меньше комплексуйте по своим параметрам и тогда все само произойдет. Если, вес Вас самого не устраивает, займитесь этой проблемой.

Любая портнушка, Вам столько техники продемонстсрирует, что хватит с избытком.

Секс, это как плавание. Заложено уже. Кинули мальца в воду и он поплыл, не важно как , но движется к берегу.
Фея не может одновременно в двух ролях выступать. Либо, она берет на себя инициативу, либо отдает инициативу партнеру. Все на практике постигается.