Сначала по логистике. Если она именно такая (на машине до метро). Сразу отмечу - быть в Чехии и не пить пиво это по меньшей мере странно. В Чехии (единственной мне известной стране в Европе) норма алкоголя за рулем 0 - зеро толеранс.

В Праге очень удобный общественный транспорт. Можно оперативно попасть почти в любую точку города (центра и около него - не думаю, что окраины представляют хоть какой-то интерес). Дешевле всего брать длинные билеты (24 или 72 часа / 120 или 330 крон соответственно). Можно брать на остановках в автоматах, но я советую установить приложение "pid litacka" - спец прога по Пражскому общественному транспорту. Все покупается через нее и очень удобно. Надо помнить один нюанс, что билет надо активировать за минуту до посадки в автобус (раньше было за 3 минуты) - это сделано для того, чтобы умные люди видя входящих кондукторов не покупали мгновенно билет. То есть купить его можно хоть накануне - он есть в приложении и ждет активации.
Саму постройку маршрутов я всегда делаю через Google-maps общественный транспорт.

Время года для знакомства с Прагой конечно спорное. Это (имхо) один из красивейших городов Европы и по нему надо МНОГО гулять, но зимой может быть мерзко (сыро, холодно и вообще). Посетить нужно Пражский Град (Градчаны), МалоСтрану, СтароМесто, Вышеград... Если брать правый берег, то условно так - глядя на карту - все, что левее красной ветки метро на правом берегу от реки (на севере) до Вышеграда (на юге). Левый берег поменьше. От Малостранской станции метро на запад до Градчан (остановка трамвая Погорелец) ну и через холм Петршин вниз в Старопраменскому пивзаводу (станция метро Андел). Естественно надо внутри этих контуров везде гулять.

Это конечно очень крупными мазками - детально можно долго писать - желательно понять какие запросы. В Праге и музеи есть интерсные для детей и не только.

Также имеет смысл взять индивидуальную экскурсию, но не абы где, а у знакомого или рекомендованного гида. Стоить может от 1000 крон до 150 Е за 3-5 часов.

Из отдельных советов - в туристических местах кормят обычно очень спорно и за большие деньги. Счет там и по соседству, но в неприметном кафе может различаться в 2-3 раза. Также в туристических местах очень любят мухлевать со счетом и вписывать туда лишнее (надо проверять).

Деньги менять либо в банках, либо в крупных обменных пунктах - их много в центре. Если менять в обменнике не стоит ориентироваться на вывешенный курс, а прямо на кассе задать вопрос "сколько я получу на руки за свои 100Е. Раньше с этим мухлевали сильно, сейчас поменьше, но попасть можно.

Что в голову придет - допишу. Ну или отвечу на вопросы