у меня инструктор чтобы повысить выносливость начал с круговых тренировок с заданным пульсом
т.е. ты час работаешь на тренажерах без отдыха между подходами. при этом отслеживается пульс, чтоды он не был выше определенной величины
если пульс больше - интенсивность снижается

При таких тренировках мышцы не болели

Вообще, проще следить не по боли в мышцах, а по росту весов (если качаешь силу), по объемам мышц (если работаешь на массу),

но лучше спросить у инструктора