Пользовал всего 2 варианта траха в машине. Первый:

1. Дама сидит на переднем пассажирском. Опускаешь спинку ее сиденья до упора назад. Получается почти горизонтальная поверхность и девушка практически лежит. Забираешься сверху и вперед... Стандартная миссионерка. Мои ноги спокойно умещаются под торпедой, её - согнуты в коленях и разведены в стороны или закинуты мне на плечи. ИМХО, получается неплохо и довольно удобно.