как до дела дойдет, мать природа все подскажет

. имхо, вариант №2 самый удобный. есть еще варианты.
1) на заднем сидении располагаешься по центру, как бы между передних сидений. партнершу сажаешь на себя спиной к себе. ей удобно держаться руками за передние сидения для регулирования движений, тебе удобно мять сиськи.

2) партнершу кладешь на спину на заднее сидение, загибаешь ей ноги к голове, ну или колени к груди, руки ей под джеппу и сам наваливаешься сверху. ботинки обеим партнерам рекомендуется предварительно снять, во избежания пачкания обивки салона и сидений