А какое им дело до того, что вы имеете подругу в авто?
Совершаете публично непубличное действие? Да нет.
Что-то необычное делаете ? Да. Ну и что ? Очередь зрителей не выстроилась ведь... Неприлично это - подглядывать

Я сам по своим ощущениям, находясь в подобной ситуации, находился не в "своей тарелке". Хотя, проходящие на стоянке люди мимо моего автомобиля в трех метрах, НЕ МОГЛИ физически ничего видеть. Ну, не видно с трех метров, что делается ниже руля в машине

.
А чего я боялся ? Что люди подойдут к машине и начнут рассматривать ?

В общем, нет ничего такого странного или необычного, чтобы заняться "чем-то" в машине на автостоянке