Уважаемый Айвенго, во-первых взяткой считается то, что платят ГОСУДАРСТВЕННОМУ должностному лицу. То, что платят должностному лицу в коммерческой структуре называется коммерческим подкупом. А то, что платят обслуживающему персоналу, будет всегда чаевыми, независимо от того, платите Вы до или после обслуживания.
Во-вторых, Вы привели хороший пример про официанта. С удовольствием его продолжу. Во времена СССР во многих ресторанах висел плакат: "Чаевые оскорбляют достоинство советского человека". Так вот я всегда имел привычку в ресторане первым делом спросить официанта: "Уважаемый, Вы не будете против, если я Вас немного оскорблю за работу "с душой"? И Вы знаете, никто не был против и обслуживали хорошо.