Я не знаю, что должен словить паренек, но для меня БДСМ - это игра, психологическая в первую очередь. А в процессе игры, импровизации и обратной связи можно не просто оргазм испытать, а гораздо более сильные впечатления.
Физический контакт (ака коитус) в данном, конкретном случае не планировался.