В охлажденном или свежезамороженном (креведко зеленое) или варено-мороженными (ареведко красное)?
В первом случае самое лучшее их пожарить. Оптимально - на гриле, но в крайнем случае - можно и на сковороде. Зачотный рецепт - ТУТА
Во втором случае - тока разогреть в горячей воде и сожрать.