ВНИМАНИЕ!!!
Вставка видеоролика возможна только в обычном редакторе в форме отправки сообщений. Если у вас включен визуальный редактор, перед отправкой сообщения с видеороликом зайдите в свой профиль и переключитесь на обычный редактор.

Кратко:
Нажмите правой кнопкой по ролику, выберите "Копировать HTML-код", вставьте код в ваше сообщение.
Или откройте ролик, нажмите ссылку "Поделиться", затем "HTML-код", при необходимости выберите размер видео, скопируйте получившийся код и вставьте его в ваше сообщение на форуме.

Подробно:
1. Перейдите на страницу ролика на сайте youtube. Для этого нажмите в центре ролика кнопку запуска воспроизведения, а затем в правом нижнем углу ролика нажмите на "YouTube". Вы окажетесь на сайте youtube, на странице этого видеоролика.
2. Под видео есть ссылка "Поделиться", вам надо нажать на нее.
3. Ниже появится ссылка "HTML-код", нажмите на нее.
4. При желании, выберите нужное разрешение видео.
5. Наведите курсор на строчку с кодом ролика, нажмите правую кнопку мышки, и выберите "Копировать".
6. Перейдите в форму отправки сообщения на форуме, поставьте курсор на то место, куда вы хотите вставить ролик, и нажмите Ctrl-V (либо щелкните правой кнопкой мышки, и выберите "Вставить").
7. Отправьте ваше сообщение.