внимательно перечитал всё, а одной позы все никак не нашел. имхо поудобнее чем многие вышеописанные. Значится так: переднее пассажирское отодвигается до предела назад и назад же опускается спинка до удобного уровня. На сидение садится (или ложится) малчик. дэвочка сверху спиной к малчику (вариант: совсем лежа на нем).
Если малчик чрезмерно активен, то может чуть приподнять свою подругу за талию и делать свое дело. Если девочка - то здесь думаю все ясно.