Или главное, чтобы рука ( нога, голова и т.д) вошла во влагалище ( вопрос исключительно по вагинальному ф.)... Есть смутное подозрение, что женщина не должна бицца в оргазмических конвульсиях от одного факта нахождения руки ТАМ и от ощущения полной заполненности. Вот тут как-то проскальзывал такой термин как "якориться" ( прости господи) и другие замысловатые действа. ?

Вопрос, конечно, к авторитетным специалистам.