Посмотрел словарь, подумал, все-таки, на мой взгляд, не фетиш. Потому что на первом месте не предмет сам по себе, а то, что с тобой при их помощи учиняют. Да, не очень больно (хотя, смотря как делать, можно и на грани болевого шока), но ощущения специфические.