зацепиться можно, в суде свидетели (соседи, консъержи) скажут, что фактически содержания не было, а помогали бабушке как раз "обделённая" сторона. Второй стороне заявить об ущемлении их прав наследников и подать иск о признании договора "дарения" не действительным.
Квартиру может и не отберут, а до материальной компенсации довести можно.
Так что лучше с адвокатом всё же опытным обязательно, все моменты просчитать "на берегу".
ПС Консьержи за 5000рублей дают любые показания в суде, вплоть до поливания грязью.