doc в pdf конвертируется легко. Можно скачать еще Adobe Pdf Convertor, он установится как плагин к word и прям оттуда сохранитять в pdf. Наоборот уже проги надо или другие плагины использовать, но пролема не в этом, а в том что из pdf в doc конвертация часто криво проходит, таблицы искажаются, с рисунками могут проблемы быть. Может получиться что слишком много править придется.