То, что Вы избежали экспертизы, может оказаться еще половиной дела. Страховая фирма может отказать в выплате по причине отсутствия акта, подтверждающего Вашу трезвость в момент аварии. Слышал про такие случаи. Вероятнее всего, через суд, Вы всеравно получите компенсацию - виноват гаишник, но нервы потрепать могут.
А так, при аварии, если не пили, всегда требуйте направления на экспертизу сами. Даже в самых очевидных случаях.