Сдаётся мне, что если человек не ценит свою репутацию, а воевать не хотите - то можно тявкать под дверью, но не вернут. Можете попробовать договориться о том, что должны составить план отдачи, и пусть раз в месяц (неделю) ходят и отдают по немногу. Главное пусть они ходят к вам. 100 000р сразу собрать сложно, особенно если собирать не хотят. Но в день зарплаты 5 000рэ у них точно будет. Вот пусть пока не задолбаются и не вернут всё при каждой зарплате ходят к вам.

Тут дальше 2 варианта: либо они вас нах. пошлют, и вопрос решен, либо нет. Главное, вынудить начать отдавать.

Ещё можете попробовать договориться о залоге с их стороны - ну что если они не отдают к оговоренной дате, то пусть отдадут имуществом (машину). Ты её продашь, а им вернёшь остаток с долга. Но тут они опять же скорее всего тебя пошлют на Юхо, а сами поедут на Юг.