...любимым родственникам или лучшим друзьям. Другие очень пугаются

В этом случае для покупателя очень велики риски того, что сделка будет расторгнута продавцом по любым основаниям и покупателю в рамках реституции (возврата сторон к первоначальному состоянию) будет возвращена именно та сумма оценки БТИ, которая фигурирует в договоре купли-продажи.
Махание расписками на полную сумму (если они на таковую имеются) - также влечет замораживание денег покупателя на очень длинный срок, ибо и в этом случае продавцу гораздо проще на требования покупателя о возврате полной суммы - заявить иск о признании сделки недействительной по основаниям притворности. И долго и счастливо слать в суд справки о неважнецком состоянии своего здоровья... именно в день слушания дела