Банковский депозит в валюте сегодня в среднем на уровне 8 - 12 % годовых (это если бы Ваши знакомые пложили деньги на счет, вместо того, чтобы отдолжить их). Проценты по кредитной карте - в районе 15 - 20 % годовых (если бы Вы снимали деньги с кредитки). Думаю, что в пределах 10 - 15 % годовых - было бы нормально. Но в Ваших интересах, конечно, эту ставку максимально занизить - "берете чужие на время, а отдаете свои навсегда".

Соблюдение формальностей - тоже вопрос интересный. В принципе достаточно обычной расписки и заверять ее нотариально тоже необязательно. Но, во-первых, расписка является формой договора займа. Поскольку и Вы, и Ваши знакомые - насколько я понял - граждане РФ, то любые следки между резидентами совершаются только в российских рублях. Поэтому, в какой валюте Вы бы не брали деньги - в расписке надо указывать сумму в рублях. Желательно, чтобы расписка была в двух экземплярах - один у Вашего кредитора, второй - у Вас. Во-вторых, в расписке необходимо указать как Ваши паспортные данные (номер документа, кем и когда выдан, адрес регистрации), так и все паспортные даннные Вашего кредитора. Если, например, к дате возврата долга он "исчезнет" (с намерением появиться года через три, насчитав Вам проценты за все это время), на основании его паспортных данных, указанных в расписке, Вы сможете доказать, что выплатили долг вовремя, внеся деньги в депозит нотариуса, или депозит суда.