Обижаете, Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S - это третье поколение: http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=954235

Первое поколение - это просто Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner. Они внешне отличаются, у 1S сверху чёрный глазок камеры обзора:
https://market.yandex.ru/product--robot-...334775141816001
https://market.yandex.ru/product--robot-...662070869816001

На ковры зезжает пока нормально, а с лестницы падать у меня негде.