Если ждать взамен чего-то, то это уже не "добро". Даже просто выслушать человека когда ему необходимо высказаться добрый поступок. Мне благодарность например не нужна, я прсто делаю то, что считаю правильным. Для меня такие поступки свое рода эгоизм.