по любому собралось достаточное большинство депутатов Рады и достаточным большинстом принято решение отстранить Януковича. Насколько соответствет процедурам импичмента, предусмотрена ли такая процедура в Контситцуциях Украины - не знаю.
Под дулами автоматов майданищиков? Автоматчиков там не было видно. Просто значительная часть депутатов партии регионов посчитали Януковича битой картой и проголосували за отстранение Януковича. Могли бы они вообще не приходить не голосовать, тогда из-за отсутствия кворума были бы проблемы с легитимностью решения.
С другой стороны, действительно под дулами автоматчиков неизвестное количество депутатов - никто не знает есть ли кворум, Крымского Верховного Совета принимает решение об отсавке одного праительства и назначении другого