автопилот бы выполнил уход сам. Оба автопилота еще и посадили бы. Были выключены оба, КВС видимо думал, что один включен, потом думал ...
Вот хороший обзор (в UPDATE), но и вообще все написано:

http://denokan.livejournal.com/45927.html