Приветствую!

Если не влезать во все тонкости процесса, то ситуация следующая. Формально фирмы Б и В хоть и принадлежат одному лицу, но являются совершенно независимыми друг от друга юридическими лицами, каждое из которых осуществляет свою деятельность самостоятельно. В этом случае, ужерживая деньги из суммы, причитающейся фирме Б за консалтинг, Вы нарушаете условия договора с этой компанией. Равно как и фирма В нарушает принятые на себя обязательства перед Вами, если она не оплачивает поставку.

Я думаю, что если между фирмами Б и В установить какие-либо договорные отношения (агентское соглашение, договор поручения и т.п.), то можно будет заключить трехстороннее соглашение между компаниями А, Б и В, в котором указать факт наличия контрактных отношений между всеми сторонами соглашения и в связи с этим предусмотреть возможность удержания Вами сумм, подлежащих оплате в пользу Б в зачет оплаты поставки фирмой В.

Законодательство здесь в общем-то достаточно размытое. Контракты в основном регулируются Венской конвенцией "О международных коммерческих договорах" 1980 г. Там предусмотрена определенная свобода условий договоров, приведены виды толкования определенных норм и правил таких договоров.

Встает вопрос о выборе законодательства при регулировании таких договоров или соглашений и арбитража (в случае, если споры по договору подлежат судебному рассмотрению). Как правило указывается Международный коммерческий арбитраж в Стокгольме с указанием на правила процедуры этого суда (надо признаться - очень долго там все рассматривают, иногда - годами). Выбор права - сложнее. В принципе стороны могут договориться о применении норм права любой страны, но тогда эти нормы права нужно знать, а то потом можно попасть впросак.

Налогообложение такого движения денежных средств/товаров - не рассматриваю. Это - в компетенции законодательства стран регистрации фирм - сторон по договору/соглашению.

Надеюсь, хоть немного, но помог.
Удачи во всем.

P.S. На вискарь - не претендую.