Цитата:

---

мальчик пИсает - мальчик что делает? - глагол не отвечает на этот вопрос - значит глагол не неопределённой формы, а, значит, пишется без мягкого знака)...

---

еще раз повторяю - вопросы - это не правило.

Мягкий знак ставится потому что это глагол неопределенной формы, а не потому что "можно задать вопрос "что делать?".
Почувствуйте разницу!