я только на секундочку встряну, чтобы никого из юристов не обидеть: договор займа вообще по умолчанию является возмездным

ГК РФ
Статья 809. Проценты по договору займа
1. Если иное не предусмотрено законом или договором займа, займодавец имеет право на получение с заемщика процентов на сумму займа в размерах и в порядке, определенных договором. При отсутствии в договоре условия о размере процентов их размер определяется существующей в месте жительства займодавца, а если займодавцем является юридическое лицо, в месте его нахождения ставкой банковского процента (ставкой рефинансирования) на день уплаты заемщиком суммы долга или его соответствующей части.

Т.е. если в самой расписке не указано, что займ безвозмездный, то займодавец имеет право на получение процентов.

Законом ограничений на заключение договора займа между физическими лицами не содержит (ну за исключением только требований к валюте займа - рубли (ст. 140, 317 ГК), и к форме договора - письменная (расписка приравнивается) Ст. 808: Договор займа между гражданами должен быть заключен в письменной форме, если его сумма превышает не менее чем в десять раз установленный законом минимальный размер оплаты труда, а в случае, когда займодавцем является юридическое лицо, - независимо от суммы.)

Ну как-то так. Взыскать можно легко, если заверено нотариально - вообще в упрощенном порядке (приказном), про исполнение уже сказали.