В принципе за глаза.С учетом того,что старая плитка лежит более менее ровно(не торчат углы).Можно уложить изоляцию,подогрев,а поверх вылить жидкий пол.И на него уже плитку,ламинат,линолиум,ковролин и т.д.И кстати утеплить пол снизу-правильное решение.Но я бы старую плитку сколол