Заходишь на Семёновскую, поворачиваешь налево и садишься в поезд. Доезжаешь до Курской. Выходишь в центральный зал. Где-то именно на этом уровне должен быть переход на Чкаловскую (направо и вниз по эскалатору). Если вдруг переход закрыт - то идёшь в центр зала, там лестницы вниз - переход на Курскую Кольцевой линии. Переходишь, на Курской КЛ поворачиваешь направо, доходишь до эскалатора - это переход на Чкаловскую.

Ещё рекомендую пользоваться указателями. Там всё подробно расписано.