Не реально.
Дело не в том, что нельзя договориться или нет технических возможностей, а в том, что нет политической воли.
Причём с обеих сторон.
Разговоры ведутся уже с восьмой год и пока на том же месте.

Иначе подписать и ратифицировать соглашение можно за полгода.

Или как объяснить, что страны ЕС, например безвизовы для нищей Албании или стран Центральной Америки?
Визовые вопросы - мощное оружие, предмет торга и аргумент на межгосударственных переговорах.

Разговоры о том, что при отмене виз в ЕС хлынет поток нелегалов и криминала - страшилка для европейского обывателя.
Не хлынут. Не куда и не на что.
Все, кто хотел уехать - давно уехали, у криминала - проблем с визами никогда не было и нет.

Приняли тут румын с болгарами в ЕС (зачем- непонятно) - получили толпы цыган в Италии с Францией.
Правда и многократную визу в РФ больше чем на год получить невозможно...на больший период - только ВНЖ...

Также, речь о том, что наши южные и восточные границы, "дырявые" - бред из той же оперы: они может и дырявые, но паспортный и пограничный контроль на границах Шенгена/ЕС никто не отменял и не отменит, по узбекскому паспорту, въехать в ЕС будет так же невозможно... а перейти нелегально границу...можно попробывать и сейчас... без визы

При этом, договор о реадмиссии ЕС заключён у нас несколько лет назад, т.е. нелегалов из третьих стран, попавших на территорию ЕС из РФ, будут депортировать обратно в РФ.

Зато счастливые обладатели зелёных (дипломатических) паспортов РФ ( догадайтесь кто?)

, могут спокойно ездить в ЕС без всяких виз. Об этом они сразу договорились, ещё лет 5 назад.

Поэтому, моё ИМХО - отмены визового режима не будет, при современном отношении к вопросу.
Если только лет через 15-20.
Пока только невнятное мычание с обеих сторон, типа: "мы движемся по данному вопросу".
Если же заявить типа: " Не купите лотерейные билеты - отключим газ!" (с), то решение, уверен найдётся сразу.