Из сопел можно выбрасывать очень разное

, в первую очередь так называемое "рабочее тело" (продукты горения ракетного топлива, водород, вода, ртуть, и т.д.).
Сильно зависит от задания (с удовольствием бы почитал).

И способ придания скорости этому рабочему телу может быть очень разный.
например: реактор с термоэмиссионным преобразованием и ионный двигатель
или реакторс прямым нагревом рабочего тела в каналах.
Прототипы и того и того в нашей Империи были сделаны.
Термоэмиссионные даже летали, если есть желание поищи по слову Топаз (ЯЭУ).

Так что задача вполне реальная и имеющая большое значение для освоения космоса.