Во всех наставлениях по военному делу в то время считалось что основной вид боевых действий для Красной Армии - наступление. Оборона рассматривалась как временный тактический ход. Переход к обороне в ТАКИХ масштабах вообще не рассматривался командным составом. Поэтому просчеты были неизбежны. Наличие более опытных командиров (репрессированных до войны) ничего принципиально бы не изменило (они тоже учились в Академиях в основном наступать) , хотя локальных глупостей могло быть меньше.

Про Францию накануне войны. Линия Мажино - совершенно уникальное сооружение, французы её шлифовали до 1940 года. Длина 400 км, 300 тыс. чел.войска, глубина обороны линии 100 км, отличные крупнокалиберные дальнобойные пушки, целый военный город подземный город с железными дорогами и т.п. Французские военные как-раз детально отрабатывали вопросы стратегической обороны и были хорошо подготовлены именно к обороне (в отличие от наших). Немцы их всё-равно перехитрили, совершив прорыв через Арденские горы.

Немцы катились по всей Европе как по автобану. Когда узнаёшь подробности - как чётко действовала их военная машина - вообще становится удивительно, что мы их всё-же сначала задержали, а потом погнали назад. Хотя Гитлер со своей стороны также наделал много стратегических ошибок, меняя направления главных ударов своей армии. Это сейчас хорошо рассуждать об ошибках и просчетах.
Армию вермахта могла остановить только армия государства с очень жесткой тоталитарной системой. Все рыхлые европейские демократии тут-же рассыпались, как только немцы вступали на их землю.