Это жидкость ГУР.
Шумы возникают из-за того, что сам ГУР уже старый. На Ауди они разборные и ремонтируемые, НО смена жиклеров внутри насоса ГУР, которые предусматривает такой ремонт проблему решают очень незначительно. В идеале, надо менять весь насос ГУР, желательно на новый (что не есть дешево!), поскольку там идет естественный износ вращающихся частей гидроуселителя и их уже никаким мелким ремонтом не устранить. Так что, думайте сами, но похоже, что на насос ГУР Вы попали.