Если в Литву, то через Беларусь. Дорога от МСК до границы (Смоленск) терпима, гайцы имеются.

Дорога отличная, чистая и полупустая в Белоруссии, от Орши, до Бреста (сворачиваем на Минск, далее на Меденинкай/Вильнюс по минской окружной или через город). скорость 120, реально идти 150-160. Гайцов крайне мало, не берут и без крайнего повода не тормозят. Заправки есть. Беларусы за топливо принимают русские рубли, евро или доллары по курсу. Бензин дороже, чем в РФ.

Граница походится быстро за час или около того, народу как правило мало. Шмонают редко, а на литовской стороне тем более. Понятно, что к местным контрабандистам это не относится. Есть пару "сельских" погран переходов, но там и шмонать со скуки могут.

Доки: паспорт с визой, тех паспорт на машину, ген.доверенность, если не на себя авто, "зелёная карта"(страховка для стран ЕС - покупается на границе, но сейчас можно и в МСК оформить). В ЕС доверенности никого не интересуют.

Что литовские, что латвийские гайцы ловят на "раз". Но не стоят  в засаде, а ловят со встречки на ходу с радаром, поэтому, кто идёт по встречке, определить сложно, только когда они уже разворачиваются со включённой "люстрой" за тобой. Берут. За небольшие превышения: Латвия 5-10 лат, Литва 50-100. за более серьёзное, цена больше, но всегда можно договритсься.

Нет. исключается.

Если обратно через Латвию, то через п/п "Терехова /Убылинка", на выезд из ЕС тоже проблем нет. Если не пиковое время (Рождество или пр. праздники), то выпускают моментом, впускают в РФ чуть медленнее.

Подмеченная особенность: латыши с литовцами пропускают своих быстро, россиян нудно... на нашей стороне всё наоборот.

Трасса на Москву через Псковскую/Тверскую обл. была убогая и реально опасная. Сейчас вроде ничего. Заправок мало до МО и стрёмные они.

Вот.