1) ездить никуда не надо. ну только если вы не любитель стояния в очередях. все материалы шлите на адрес налоговой по почте с описью вложения.

2) налоговая заинтересовалась вами по той причине что ей пришла инфа из гаи о том что ваша машина снята с учета. само по себе снятие не означает получения дохода ибо снять можно например для утилизации, но налоговая информации о цели снятия не имеет и поэтому осторожно интересуется в форме "уточнения" ваших обязательств.

3) машину вы получается продали но не знаете кому и по какой цене ее оформили. вариантов тут несколько.

3а) если вы владели авто более трех лет, то вам надо подать (по почте) декларацию по форме 3-НДФЛ с приложением заявления о предоставлении имущественного налогового вычета на эту сумму и доказательств владения авто более трех лет. если у вас никаких документов не осталось, то можете сделать запрос в вашу гаевню - они дадут вам ответ о дате постановки и снятия с учета вашего авто.

3б) если владели менее трех лет, то вариантов получается два:

3б/1) понадеяться на авось и задекларировать продажу авто по цене не более 125 000 рублей и опять же подать декларацию 3-НДФЛ без указания данных покупателя и написать заявление на имущественный налоговый вычет в этой сумме. все отправить по почте в налоговую с описью вложения.
теоретически налоговая может проверить через гаи цену продажи и если сумма окажется больше то вам могут впаять штраф за уклонение или же даже уголовное дело если сумма уклонения будет больше установленного в УК порога, но это врядли. Вы же не майбах продали. Да и не проверяют они это на практике.

3б/2) задекларировать продажу по реальной цене и уплатить налог с разницы, составляющей цену продажи и 125 000 рублей. вариант честный.

в любом случае вам надо подать декларацию и вам сто пудоф впаяют штраф по моему 100 рублей за несвоевременное предоставление декларации. это если налога к уплате нет. если есть, то штраф увеличится сообразно неуплаченному налогу.

есть еще вариант - выкинуть письмо налоговой нах и забыть. такое иногда еще прокатывает, но не советую.