процедура везде одинаковая.
карта не нужна. нужны паспорт, старое ВУ, действующая медсправка (и с вас еще потребуют ее копию, что в общем-то незаконно)
оплатить можно прямо в гаевне, через терминал (берущий комиссию 50-60 руб

получите вы ВУ формы №1 ("картонка"), а не "пластик" (его сейчас не выдают, и ХЗ когда будут)