я не включил блокировку дифференциала. Т.е ездил как и летом, когда крутится одно колесо из четырех, и у меня в занос ушли три. Думаю, если бы была включена блокировка, когда крутится одно из передних и одно из задних, нифига бы я не попал в занос.