не, тут дело запутанное...

Мамонт выезжал с прилегающей терр. на свою полосу.  ПДД даже не рассматривает возможности того, что ему навстречу кто-то будет ехать.

Рассмотрим эпизод в таком разрезе: Мамонт въезжает в однсторонний тоннель с второстепенной дороги . Ес-но смотрит назад через левое плечо - не накатывает ли кто сзади,выезжает, а тут ему В ЛОБ прилетает гонщик.
Кто виноват ?  Оба ? Вот, нифига, здесь Мамонт, чист, имхо...