Мне говорили, что сложность была у людей, возвращающихся на родину в дальнейшем именно из Испании и путешествующих на авто по маршруту Испания-Андорра-Франция-Испания. Дескать виза выдана испанская и соотв. въезжать в ЕС вы можете только через Испанию и даже если границу Андорра-Франция проедете без проблем, то потом на границе Франция-Испания погранцы спросят, а откуда вы к нам приехали - и если окажется что из Андорры, то в Испанию назад могут и не пустить со всеми вытекающими

Не силен в миграционных делах, но вроде вполне понятная логика. Поэтому рисковать не стал