"вынужденных" административных правонарушений не бывает. бывает АПН совершенное по неосторожности (например не заметил знак), и совершенное умышленно (ваш случай).
КОАП предусматривает освобождение от ответственности в случае крайней необходимости. например, у вас в машине жена рожала, и вам, чтобы скорее попасть в больницу пришлось проехать на красный, развернуться через сплошную и т.п.

но ваш случай - это в чистом виде умышленное совершение АПН, и судья вас просто пожалела (правда непонятно, почему тогда 50 руб выписала, могла бы просто предупреждение)
так что ни о каком "нарушение есть, а вины нет" в вышеописанном случае не может идти и речи.