Делается это на любом пункте ПИКа БЕЗ ПРОХОЖДЕНИЯ ТЕХОСМОТРА
Возможные засады в этом процессе:
- Могут потребовать медицинскую справку. Не знаю уж, на сколько это законно, но можно на этот счет с ментами бодаться, требуя от них письменного отказа и потратя на выяснение истины уйму времени

а можно просто получить справку (500 руб.) или взять с собой кого-нибудь, у кого эта справка имеется.
- Если машина тонирована в "передней полусфере" - скорее всего новый талон не дадут

Опять-таки это незаконно, но сложившаяся практика именно такова.