Если повреждение нанесли не на проезжей части, надо вызывать участкового. И уже он выписывает справку, по определенной форме, для страховой. Так что если не знаешь участкового, машину лучше припарковать на дороге.
Еще, если повреждения с правой стороны могут быть проблемы. Тогда нужно искать знакомых.